Cursos de Ansi C for Embedded Systems

C Tipos de dados básicos

• Tipos de números inteiros
• Tipos de vírgula flutuante
• Ponteiros (aritmética de ponteiros, desreferenciação de ponteiros)
• Matrizes
• A relação entre matrizes e ponteiros
• Enums

Construções Programming

• Instruções if - else
• instruções switch
• loops while e loops do - while
• loops for
• instruções goto
• Funções em C
• Protótipos de funções
• Entendendo o mecanismo de chamada por valor do C para passar argumentos
• Implementando funções
• Chamando funções
• Usando ponteiros para passar valores por referência
• Passar arrays para funções
• Compreender o mecanismo de valor de retorno do C
• Usando ponteiros para retornar valores por referência

Estruturas de dados

• Definição de estruturas de dados
• [Manipular os elementos de uma estrutura de dados
• Ponteiros para estruturas de dados
• O operador de seta (->)
• Utilização de um ponteiro para percorrer uma matriz de estruturas de dados

Tópicos avançados

• Ponteiros para ponteiros
• Ponteiros de funções
• Palavras-chave Const e static - seus significados e usos
• Casts e casting  Utilização de apontadores void *
• Estruturas de dados que contêm apontadores para estruturas de dados
• Estruturas de dados que contêm apontadores de funções
• Ponteiros de função e programação baseada em tabelas
• Campos de bits em estruturas de dados
• Uniões
• Utilização de arrays para implementar buffers circulares e pilhas
• Módulos como estruturas de dados e interfaces
• Estruturas de dados dinâmicas e suas utilizações
  • Listas ligadas simples
  • Listas duplamente ligadas

Panorâmica da biblioteca padrão C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funções de manipulação de strings (strcpy, strcat, ...) Tópicos orientados para sistemas embebidos
• Configuração de endereços de portas
• Definição de estruturas de dados orientadas a bits
• Caraterísticas específicas do compilador
  • #pragmas
  • Extensões C não ANSII
  • [Manipulação de registos de funções especiais
  • Implementação de manipuladores de interrupções
  • Chamada de código assembly a partir de C
  • Chamando C a partir de código assembly
• Linkers e scripts de linker
• Compreender as bibliotecas de dispositivos periféricos de destino e as suas utilizações
• Implementar as suas próprias bibliotecas de dispositivos
• Temporizadores e suas utilizações
  • Temporizadores de hardware
  • Temporizadores de software

Noções básicas de programação orientada a eventos

• Porta I/O - LEDs a piscar
• Atrasos de software
• Leitura de teclado
• RS232 básico
• Aquisição básica de dados e interface com sensores
• Trabalho com EEPROM (no chip e SPI/I2C)