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Programa do Curso
Introdução à automação industrial Robotics
- Visão geral da automação industrial
- Principais caraterísticas dos robots Fanuc e Epson
- Comparação de ambientes de programação de robots
Configuração de robôs Fanuc e Epson
- Componentes e configurações de hardware
- Instalação do software e navegação na interface
- Ligação de robôs a controladores e redes
Fundamentos do robô Programming
- Controlo do movimento: movimento ponto-a-ponto e contínuo
- Ferramentas e linguagens Programming (programação TP, Epson SPEL+)
- Integração de sensores e manuseamento de E/S
Segurança e tratamento de erros
- Normas de segurança robótica e conformidade
- Protocolos de deteção de colisão e paragem de emergência
- Identificação e resolução de problemas comuns
Técnicas Programming avançadas
- Utilização de variáveis, loops e declarações condicionais
- Implementação de aplicações de paletização e pick-and-place
- Integração de sistemas de visão para inspecções automatizadas
Otimização do desempenho do robô
- Afinação da precisão e velocidade do movimento
- Reduzir os tempos de ciclo e melhorar a eficiência
- Manutenção preditiva e diagnóstico
Resumo e próximos passos
Requisitos
- Conhecimento dos conceitos básicos de robótica
- Experiência em automação industrial
- Familiaridade com a lógica de programação (preferencial, mas não obrigatória)
Público-alvo
- Engenheiros de automação
- Técnicos de fabrico
- Especialistas em robótica industrial
14 Horas
Declaração de Clientes (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.