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Programa do Curso
Introdução à IA multimodal em Robotics
- O papel da IA multimodal na robótica
- Panorâmica dos sistemas sensoriais nos robots
Tecnologias de deteção multimodal
- Tipos de sensores e suas aplicações na robótica
- Integração e sincronização de diferentes entradas sensoriais
Construir sistemas robóticos multimodais
- Princípios de conceção de robôs multimodais
- Quadros e ferramentas para o desenvolvimento de sistemas robóticos
Algoritmos de IA para Sensor Fusion
- Técnicas de combinação de dados sensoriais
- Modelos de aprendizagem automática para a tomada de decisões em robótica
Desenvolvimento de comportamentos robóticos autónomos
- Criar robôs capazes de navegar e interagir com o seu ambiente
- Estudos de casos de robôs autónomos em várias indústrias
Processamento de dados em tempo real
- Tratamento de grandes volumes de dados sensoriais em tempo real
- Otimização do desempenho em termos de capacidade de resposta e precisão
Atuação e controlo em robôs multimodais
- Traduzir a entrada sensorial em movimento robótico
- Sistemas de controlo para tarefas robóticas complexas
Considerações éticas sobre sistemas robóticos
- Debate sobre a utilização ética dos robôs
- Privacidade e segurança na recolha de dados robóticos
Projeto e avaliação
- Conceção, criação de protótipos e resolução de problemas de um sistema robótico multimodal simples
- Avaliação e feedback
Resumo e próximos passos
Requisitos
- Sólidas bases em robótica e IA
- Proficiência em Python e C++
- Conhecimento de tecnologias de sensores
Público
- Engenheiros Robotics
- Investigadores de IA
- Especialistas em automatização
21 Horas
Declaração de Clientes (1)
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.