Programa do Curso
Introdução ao ROS-Industrial (ROS-I)
Visão geral dos recursos e arquitetura ROS-I
Instalando e configurando ROS-I
Configurando o ambiente de desenvolvimento ROS-I
Visão geral dos formatos de descrição do robô unificado (URDFs) em ROS-I
Usando bibliotecas de interface (drivers) em ROS-I
Rastreando quadros de coordenadas em ROS-I usando TF
Planejamento de movimento em ROS-I
- Mova isso! Aplicativo
- RViz
- C++
Criando um MoveIt simples! Aplicativo
Configurando um novo robô com ROS-I
- Criando e verificando um URDF
- Criando e atualizando um MoveIt! Pacote para ROS-I
- Testando no Simulador ROS-I
Trabalhando com Descartes em ROS-I
- Arquitetura Descartes
- Descartes para roteamento robótico
- Descartes para mistura robótica
- Pontos de trajetória em Descartes
- Visão geral do planejamento do caminho de Descartes
Criando um aplicativo Descartes simples
Trabalhando com Percepção em ROS-I
- Calibração da câmera
- Trabalhando com câmeras 3D e dados 3D
- Visão geral do pipeline de processamento de percepção
- Ferramentas de percepção
Criando um aplicativo de percepção simples
Executando planejamento de caminho em ROS-I
Construindo um pipeline de percepção em ROS-I
Solução de problemas
Resumo e conclusão
Requisitos
- Experiência básica em Linux
- Experiência básica em programação C++
- Familiaridade básica com ROS
Declaração de Clientes (2)
o seu conhecimento e a utilização da IA para Robotics no futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Máquina Traduzida
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.