Programa do Curso

Introdução a AI Agents em Robotics

  • Panorâmica das aplicações da IA na robótica
  • Tipos de agentes de IA em sistemas robóticos
  • Desafios da integração da IA na robótica

Machine Learning e IA para Robotics

  • Aprendizagem por reforço para controlo robótico
  • Aprendizagem supervisionada e não supervisionada para a tomada de decisões por robôs
  • Aprendizagem por transferência e adaptação ao domínio na robótica

Perceção e deteção baseadas na IA

  • Visão computacional para a perceção robótica
  • Fusão de sensores e processamento de dados
  • Deteção e reconhecimento de objectos com recurso à IA

Navegação autónoma e planeamento de trajectórias

  • Evitar obstáculos com base em IA
  • Planeamento de trajectórias com aprendizagem profunda
  • Simulação de navegação autónoma no Gazebo

Homem-IA Collaboration em Robotics

  • Compreender a interação homem-robô
  • Desenvolvimento de sistemas robóticos de assistência e cooperação
  • Considerações éticas e de segurança

Indústria e serviços Robotics com IA

  • Aplicações de IA no fabrico e na logística
  • Automatização de processos robóticos (RPA) orientada para a IA
  • Tendências futuras na integração da IA e da robótica

Implementação de sistemas Robotics alimentados por IA

  • Otimizar modelos de IA para a robótica do mundo real
  • Implementação de soluções robóticas baseadas em IA na produção
  • Avaliar o desempenho e a adaptabilidade do sistema

Resumo e próximas etapas

Requisitos

  • Forte compreensão dos princípios da IA e da aprendizagem automática
  • Experiência com quadros de robótica como ROS
  • Proficiência em Python ou C++ para robótica baseada em IA

Público

  • Engenheiros Robotics
  • Investigadores de IA
  • Especialistas em automatização
 21 Horas

Número de participantes


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