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Programa do Curso
Introdução ao Computer Vision em Condução Autônoma
- Papel da visão computacional em sistemas de veículos autônomos
- Desafios e soluções no processamento de visão em tempo real
- Conceitos chave: detecção de objetos, rastreamento e compreensão da cena
Fundamentos de Processamento de Imagem para Veículos Autônomos
- Aquisição de imagens de câmeras e sensores
- Operações básicas: filtragem, detecção de bordas e transformações
- Pipelines de pré-processamento para tarefas de visão em tempo real
Detecção e Classificação de Objetos
- Extração de características usando SIFT, SURF e ORB
- Algoritmos de detecção clássicos: HOG e Haar cascades
- Abordagens de aprendizado profundo: CNNs, YOLO e SSD
Detecção de Faixas e Marcações de Estrada
- Transformada de Hough para detecção de linhas e curvas
- Extração de região de interesse (ROI) para marcações de faixa
- Implementando detecção de faixa usando OpenCV e TensorFlow
Segmentação Semântica para Compreensão da Cena
- Entendendo a segmentação semântica em condução autônoma
- Técnicas de aprendizado profundo: FCN, U-Net e DeepLab
- Segmentação em tempo real usando redes neurais profundas
Detecção de Obstáculos e Pedestres
- Detecção de objetos em tempo real com YOLO e Faster R-CNN
- Rastreamento de múltiplos objetos com SORT e DeepSORT
- Reconhecimento de pedestres usando HOG e modelos de aprendizado profundo
Sensor Fusion para Percepção Aprimorada
- Combinando dados de visão com LiDAR e RADAR
- Filtragem de Kalman e filtragem de partículas para integração de dados
- Melhorando a precisão da percepção com técnicas de fusão de sensores
Avaliação e Teste de Sistemas de Visão
- Benchmarking de modelos de visão com conjuntos de dados automotivos
- Avaliação e otimização de desempenho em tempo real
- Implementando um pipeline de visão para simulação de condução autônoma
Estudos de Caso e Aplicações no Mundo Real
- Analisando sistemas de visão bem-sucedidos em carros autônomos
- Projeto: Implementando um pipeline de detecção de faixa e obstáculos
- Discussão: Tendências futuras em visão computacional automotiva
Resumo e Próximos Passos
Requisitos
- Proficiência em programação Python
- Conhecimento básico de conceitos de aprendizado de máquina
- Familiaridade com técnicas de processamento de imagem
Público-alvo
- Desenvolvedores de IA que trabalham em aplicações de direção autônoma
- Engenheiros de visão computacional focados em percepção em tempo real
- Pesquisadores e desenvolvedores interessados em IA automotiva
21 Horas
Declaração de Clientes (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.