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Programa do Curso
Introdução a Physical AI
- O que é a Physical AI?
- Principais componentes: hardware, software e IA
- Aplicações de Physical AI em cenários do mundo real
Fundamentos de Robotics
- Conceitos básicos de robótica e automação
- Visão geral dos sensores, actuadores e controladores
- Introdução ao sistema operativo do robô (ROS)
Algoritmos de IA para sistemas físicos
- Aprendizagem automática e perceção para robótica
- Noções básicas de planeamento de trajectórias e navegação
- Introdução à tomada de decisões e ao controlo
Prototipagem e construção de máquinas inteligentes
- Escolher o hardware correto: Arduino, Raspberry Pi, e outros
- Integração de sensores e actuadores
- Construir e testar um sistema robótico simples alimentado por IA
Actividades práticas Activiti
- Configurar um ambiente ROS básico
- Desenvolver um robô que segue uma linha
- Implementação de um sistema básico de desvio de obstáculos
Implementação e testes em situações reais
- Depuração e resolução de problemas de sistemas robóticos
- Testar protótipos no terreno
- Analisar o desempenho e repetir a conceção
Desafios e tendências futuras
- Aumentar a escala dos protótipos para sistemas completos
- Considerações éticas e de segurança em Physical AI
- Tecnologias e inovações emergentes
Resumo e próximas etapas
Requisitos
- Conhecimentos básicos de programação (Python recomendado)
- Interesse em robótica e inteligência artificial
Público
- Programadores de IA
- Entusiastas da tecnologia
- Estudantes STEM
14 Horas