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Programa do Curso
- Fundamentos
- Usando o ambiente MATLAB®
- Matemática essencial para sistemas de controle usando MATLAB®
- Gráficos e Visualização
- Programação usando MATLAB®
- Programação GUI usando MATLAB® (opcional)
- Introdução aos sistemas de controle e modelagem matemática usando MATLAB®
- Teoria de Controle usando MATLAB®
- Introdução à modelagem de sistemas usando SIMULINK®
- Desenvolvimento Orientado a Modelo em Automotive
- Desenvolvimento baseado em modelo versus desenvolvimento sem modelo
- Equipamento de teste para Automotive testes de sistema de software
- Modelo no Loop, Software no Loop, Hardware no Loop
- Ferramentas para desenvolvimento e teste baseado em modelo em Automotive
- Exemplo de ferramenta Matelo
- Reacté um exemplo de ferramenta
- Simulink/Verificadores de modelos Stateflow e exemplo de ferramenta SystemTest
- Internos do Simulink® (sinais, sistemas, subsistemas, parâmetros de simulação, etc.) - Exemplos
- Subsistemas executados condicionalmente
- Subsistemas habilitados
- Subsistemas acionados
- Modelo de validação de entrada
- Stateflow para sistemas automotivos (Automotive aplicação Body Controller) - Exemplos
- Criando e simulando um modelo
Crie um modelo simples Simulink, simule-o e analise os resultados.
- Defina o sistema do potenciômetro
- Explore a interface do ambiente Simulink
- Crie um modelo Simulink do sistema potenciômetro
- Simule o modelo e analise os resultados
- Modelagem Programming Objetivo dos Construtos:
- Modele e simule construções básicas de programação em Simulink
- Comparações e declarações de decisão
- Cruzamentos zero
- MATLAB Bloco de funções
Modelagem de Sistemas Discretos Objetivo:
Modele e simule sistemas discretos em Simulink.
- Definir estados discretos
- Crie um modelo de um controlador PI
- Modele funções de transferência discretas e sistemas de espaço de estados
- Modelar sistemas discretos multitaxa
Modelagem de Sistemas Contínuos:
Modele e simule sistemas contínuos em Simulink.
- Crie um modelo de um sistema de aceleração
- Definir estados contínuos
- Execute simulações e analise resultados
- Dinâmica de impacto do modelo
Seleção do Solver: Selecione um solucionador que seja apropriado para um determinado modelo Simulink.
- Comportamento do solucionador
- Dinâmica do sistema
- Descontinuidades
- Laços algébricos
- Introdução ao MAAB (Mathworks® Automotive Advisory Board) - Exemplos
- Introdução ao AUTOSAR
- Modelagem de SWCs AUTOSAR usando Simulink®
- Simulink Caixas de ferramentas para Automotive sistemas
- Exemplos de simulação de cilindro hidráulico
- Introdução ao SimDrivelin (modelos de embreagem, modelos Gera) (opcional) -Exemplos
- Modelagem ABS (Opcional) - Exemplos
- Modelagem para Geração Automática de Código - Exemplos
- Técnicas de verificação de modelo - exemplos
- Modelo do motor (modelo prático Simulink)
- Sistema de Frenagem Antibloqueio (Modelo Prático Simulink)
- Modelo de engajamento (modelo prático Simulink)
- Sistema de Suspensão (Modelo Prático Simulink)
- Sistemas Hidráulicos (Modelo Prático Simulink)
- Modelos de sistema avançados em Simulink com melhorias de Stateflow
- Sistema de controle de combustível tolerante a falhas (modelo prático Simulink)
- Controle de transmissão automática (modelo prático Simulink)
- Servocontrole Eletrohidráulico (Modelo Prático Simulink)
- Modelagem de Fricção Stick-Slip (Modelo Prático Simulink)
Requisitos
Os participantes devem ter conhecimentos básicos sobre Simulink
14 Horas